机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人,如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务,是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则,或者让机器人反复观看人类演示 ...
近日,中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日,香港中文大学召开新闻发布会,正式宣布由该校多学科团队,携手中国手术机器人企业康诺思腾(Cornerstone Robotics),成功开发出全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台,并在康诺思腾 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
斯坦福工程学院的研究人员开发出一种轻便舒适的针织袖套,利用基于压力的触觉来模拟触觉,为可穿戴设备开辟了新的可能性。相关研究工作以“Haptiknit: Distributed stiffness knitting for wearable haptics”为题发表于《Science Robotics》。 可穿戴触觉设备提供基于触摸的 ...
重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤,由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害,有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而,现有的这类装置通常无法在非对称性 ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...
最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 唉不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成,似乎有点不太高级的鸭子,不过这堆 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
摘要:如果评选机器人领域最高端的学术杂志,那应该非《Science Robotics》莫属了。作为顶级期刊Science的子刊,一经问世便受到机器人界各位学术大牛的青睐,令人咋舌的前沿科技层出不穷。最近,《Science Robotics》发表了一篇文章,评选出十大激动人心的机器人 ...